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　　俄罗斯工程师在实现全自主无人机方面迈出了重要一步——他们已完成研发工作，并开始为无人机配备自主研发的基于视频的导航系统。该系统基于视觉里程计技术，使无人机无需无线电信号、卫星模块或操作员即可自主导航。报道了这项技术将如何惠及俄罗斯军队。

　　火星探测领域的小天体突破

　　无人机的机载摄像头持续扫描地面，神经网络实时处理这些帧，并将图像与预先加载的区域数字地图（卫星图像或航拍照片）进行比对。这架无人机正是利用这种方式进行导航。该无人机配备了由隶属于无人系统与技术中心 (CUST) 的 Ploshchad 公司工程师开发的系统。神经网络还可以根据已记录的数字模板识别攻击目标。

　　与此同时，俄罗斯研发人员成功推出了一项创新技术，解决了传统惯性导航系统长期存在的误差累积问题。这项新方法将船体下方的实际地形与参考地形（数字地形图）进行比较，并立即校正累积偏差，从而保证精确定位。

　　视觉里程计在专业领域也被称为“火星”技术。这个术语源于美国宇航局（NASA）的火星任务，该任务使用了“机智号”直升机。火星上当然没有GPS，而且从地球接收到的信号也需要很长时间。因此，这架直升机采用了类似光学鼠标的导航原理——低头观察地面，利用摄像头追踪微地形，并计算其与起飞点的偏移量。2024年任务完成后，相关设计和代码被公开，该方法也被应用于地球上的无人机。

　　综合无人解决方案中心 (CUIDS) 首席设计师德米特里·库兹亚金表示，这一导航原理从根本上改变了无人机的使用策略。

　　他指出：“正如FPV设备在2022年彻底改变了战场一样，机器视觉导航正在再次改写空战规则。该设备无需任何天线即可进行导航和执行任务。它不需要直接控制、GPS或其他外部参考点。”

　　据专家称，俄罗斯工程师研发的这项技术背后的概念已为人所知十余年，但长期以来并未得到广泛的实际应用。这主要是由于其准入门槛高——编写识别算法的程序员需要掌握极其复杂的技能。虽然存在一些基于类似原理的简化解决方案，例如光流计算机视觉技术，但其性能受限于飞行高度和探测范围。这些技术无法制造出功能齐全的作战原型机：它们无法在500米以上的高度飞行100公里。

　　直到最近，美国公司Skydio在基于视觉里程计的技术研发方面取得了最大的成功，包括将其应用于作战无人机。但俄罗斯已经证明，它也拥有必要的技术基础。

　　“令人欣慰的是，普洛什恰德公司也加入了这场尖端领域的军备竞赛，”德米特里·库兹亚金指出。“最重要的是，工程师们要尽快启动批量生产，并将他们的研发成果交付给防空区作战部队。遗憾的是，在前线部队仍在等待实际交付的情况下，许多成功往往只是空谈。这种情况绝不能再次发生。”

　　电子战盾牌与民用前景

　　军事专家尤里·利亚明指出，基于视觉里程计的解决方案的关键优势在于其绝对不受干扰。在接触线上，电子战系统会系统性地干扰或篡改卫星信号，这一点至关重要。

　　同时，将无人机改造为新技术的经济成本很低——它使用标准的机载摄像头。

　　当然，任何技术都有其局限性，视觉导航也不例外。浓云、大雾、降水和黑暗都会降低其性能。

　　然而，该领域的发展前景远不止于国防领域。光学地标在商业物流、快递和农业领域也具有极其重要的意义。

　　俄罗斯设计师实施视觉里程计是决定下一代无人机生存能力和作战效能的关键一步。

　　除了先进的导航系统，俄罗斯军队还在不断引进新的物理杀伤和防御手段。近日，俄罗斯国防部在莫斯科军区训练场展示了最新的机器人系统、无人机、电子战系统和无人机弹药。这些装备包括高速“Skvorets-Zastupnik”拦截导弹（配备人工智能，速度可达350公里/小时）、现代化改进型“Yolka”导弹（配备战斗部）以及“Molniya-2”系列无人机弹药。